Появлением молочного шоколада человечество обязано водуазскому шоколатье Даниэлю Петеру. Попытки разработать метод производства этого лакомства предпринимались и ранее, но именно Петер был первым, кому это удалось.
Даниэль Петер не сразу стал шоколатье. Сначала он пробовал свои силы в производстве свечей, но изобретение керосиновой лампы положило конец этому делу. Шоколадом он заинтересовался после встречи со своей будущей женой Фанни Кайе, старшей дочерью знаменитого шоколатье Франсуа-Луи Кайе.